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Das ist sehr schwierig. Bei gemeinsamem Sorgerecht und da die Kinder im Moment faktisch beiEuch leben, müsste sie halt vor Gericht gehen und das alleinige Aufenthaltsbestimmungsrecht beantragen. Da die Kinder noch zu klein sind, werden sie wohl bnicht selber gefragt. Wenn die Mutter wirklich so drauf ist wie Du schilderst, dann würde das notfalls per medizinischem Gutachten vor Gericht bewiesen werden können, also denke ich dass tatsächlich Chancen bestehen einen solchen Streit zu gewinnen.
Der Knackpunkt ist der, dass sie in jedem Fall ein Umgangsrecht hat und behält. Wenn die Kinder schon nach einem Wochenende bei ihr so durcheinander sind, dann werdet ihr da auch in Zukunft Probleme haben, auch wenn sie bei Euch wohnen. Da wäre sicher eine Familien-/Erziehungsberatung unter Beteiligung der Mutter hilfreich. Vielleicht kann man ja mit ihr verhandeln - etwa in der Form, dass man ihr mehr Rechte oder mehr Umgang zugesteht, wenn sie im Gegenzug mit Euch gemeinsam eine solche Beratung aufsucht.